[bsp][drivers][soft_i2c] unify the software I2C driver

[CYFS3]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

仓库中多个 BSP 各自维护软件 I2C 驱动，存在重复实现、配置入口不一致、板级默认引脚丢失风险以及软件总线名称不统一的问题。本 PR 统一使用组件层软件 I2C 实现，并保留原 BSP 的使用方式和引脚信息。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

• 删除 BSP 中重复的软件 I2C 驱动及构建入口，统一使用 components/drivers/i2c。
• 软件总线名称统一为 swi2c0 至 swi2c8，相关设备提示同步标注 swi2cX。
• 原本具有软件 I2C 配置的 BSP 在 On-chip Peripheral Drivers 中保留唯一板级入口；没有板级入口的 BSP 继续从组件菜单配置。
• 板级菜单使用通用 RT_SOFT_I2Cx_SCL_PIN、RT_SOFT_I2Cx_SDA_PIN，保留原引脚默认值并允许用户修改。
• 板载传感器等消费者选择 BSP_USING_SOFT_I2Cx，使板级菜单和组件菜单状态同步。
• 清理重复菜单定义，并保持分支相对最新 master 为单个提交。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

  • bsp/stm32/stm32f407-rt-spark
  • bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer
  • bsp/renesas/ra6m3-hmi-board
  • bsp/apm32/apm32e103ze-evalboard
  • bsp/synwit/swm341-mini

• .config:

  • CONFIG_RT_USING_I2C=y
  • CONFIG_RT_USING_SOFT_I2C=y
  • CONFIG_RT_USING_SOFT_I2Cx=y
  • CONFIG_RT_SOFT_I2Cx_SCL_PIN=
  • CONFIG_RT_SOFT_I2Cx_SDA_PIN=

• 验证结果:

  • git diff rtt/master..HEAD --check 通过。
  • 156 个 BSP 通过完整 Kconfig 语义检查，4 个模板通过片段语法检查。
  • 161 个板级默认配置的引脚值与组件配置一致，并可被用户覆盖。
  • 星火一号启用 BSP_USING_AHT21 后，板级 swi2c3 与组件层配置同时启用，默认 SCL/SDA 为 64/65。
  • 159 个标准板级入口均无重复定义；STM32L1 模板仍存在与本 PR 无关的既有 BSP_USING_USBD 依赖环。
  • 尚未进行完整硬件实机验证。

• action:

  • 推送后等待 PR CI 结果。

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用clang-format 源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR has been formatted with clang-format and complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/ALL_BSP_COMPILE.json 详细请参考链接BSP自查

[github-actions]

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

---

🛠 操作步骤 | Steps

1. 前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
   点击进入工作流 → | Click to open workflow →

2. 点击 Run workflow | Click Run workflow

• 设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
  Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
• 将目标分支设置为 \ Set the target branch to：soft_i2c
• 设置PR number为 \ Set the PR number to：11404

3. 等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
   格式化后的代码将自动推送至你的分支。
   The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 soft_i2c 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the soft_i2c branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

[CYFS3]

这个栈溢出了，stm32的ci报错跟此pr无关

[github-actions]

MemBrowse Memory Report

No memory changes detected for:

• at32f415-start
• esp32-c3
• gd32105r-start
• hc32f334
• hpmicro-hpm5301evklite
• infineon-psoc6
• k230
• loongson-ls1cdev
• nordic-nrf51822
• nuvoton-m487
• nxp-lpc1114
• qemu-virt64-aarch64
• raspberry-pico-rp2040
• renesas-ra2l1
• simulator
• stm32f407-rt-spark
• stm32l475-atk-pandora-llvm
• wch-ch32v208w-r0
• x86
• xuantie-e901plus

[Copilot]

Copilot wasn't able to review this pull request because it exceeds the maximum number of files (300). Try reducing the number of changed files and requesting a review from Copilot again.